جهت تعیین در ابتدا از روشی نجومی و اندازه گیری زوایا از ستارگان و خورشید استفاده می گردند.
سال 1920 شروع ایجاد یک سیستم رادیویی پیشرفته به نام loran بود.
در این سیستم تعیین موقعیت با استفاده از اختلاف زمانی سیگنالهای دریافتی از ایستگاههای ارسال امواج رادیویی استفاده می شود.
مهمترین مشکل سیستمLORAN این بودکه به دلیل کروی بوند شکل زمین
و از آنجا که ایستگاه محدود بود، امکان برقراری دید مستقیم بین ایستگاه ها ارسال امواج رادیویی و گیرنده ها به طور کل فراهم نبوده –دقت این سیستم نیز کم بود.
از دیگر اشکالات این سیستم loranاین بود که از نظر امنیتی زیاد قابل اعتماد نبود،لذا مهمترین کاربرد آن تعیین موقعیت کشتی ها در دریا بود.
Glonass:
گلوناس همتای روس سامانه ی تعیین موقعیت جهانی GPS می باشد
دقت ارتفاعی آن حدود 70 متر و دقت مسطحاتی این سامانه به 55 متر میرسد ودقت زمان سنجی آن 1 میکروثانیه می باشد.
آرایش فضایی ماهواره های گلوناس همانند GPS از 21 ماهواره ی فعال و 3 ماهواره ذخیره تشکیل شده است.
بااین تفاوت که این ماهواره ها در 3 صفحه مداری قرار می گیرد که در هر صفحه ی 8 ماهواره قرار میگیرد
زاویه ی صفحات مداری گلوناس بایکدیگر 120 درجه است
و استفاده پرواز ماهواره ها 19100 کیلو متر است
پریود گردش هر ماهواره 11 ساعت و 15 دقیقه است.
در این سیستم در هر نقطه ی زمین و در هر زمان حداقل 5 ماهواره قابل رویت است
GALILEO:
1- متشکل از 30فروندماهواره ی مداری
2- ارتفاع ماهواره ها از سطح زمین 23222 کیلومتر بود.
3- ماهواره ها باز هم در 3 صفحه ی مداری بازوایه شیب 56 درجه نسبت به استوا قرار می گیرند ودر هرصفحه مداری 9 ماهواره ی عملیاتی و یک ماهواره ذخیره حرکت خواهد کرد .
4- عمر مفید هر ماهواره 12 سال است
